ALVA, Carlos A. et al. Sistema de movimiento imagen de brazo humano aplicado en robo de 5 grados de libertad. Perfiles de IngenierĂ­a, [S.l.], v. 1, n. 10, nov. 2016. ISSN 2519-5719. Disponible en: <http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/438>. Fecha de acceso: 21 ago. 2018