Ramírez Zamudio, P. O., Sánchez Agreda, J. D., & Palomares Orihuela, R. (2022). Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos. Perfiles De Ingeniería, 18(18), 171–190. https://doi.org/10.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407