E. J. Córdova Zapata, H. C. Rojas Caytuiro, E. Espinoza Marazo, y J. Herrera Yui, «Control de un brazo robótico antropomórfico con 6 grados de libertad teleoperado para la seguridad industrial en el Perú», Perfiles_Ingenieria, vol. 11, n.º 11, pp. 143–153, nov. 2016.