Diseño y simulación de un brazo robótico de 5GDL adaptado en una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica

Autores/as

  • Diego A. Rozas Llontop
  • Ricardo J. Palomares Orihuela

DOI:

https://doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v14i14.2377

Resumen

La presente investigación comprende el diseño y simulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica, haciendo uso del software de diseño Solidworks.

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Publicado

2019-10-15

Cómo citar

Rozas Llontop, D. A., & Palomares Orihuela, R. J. (2019). Diseño y simulación de un brazo robótico de 5GDL adaptado en una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica. Perfiles De Ingeniería, 14(14), 131–144. https://doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v14i14.2377

Número

Vol. 14 Núm. 14 (2018): Perfiles de Ingeniería

Sección

Artículos Originales

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