@article{Ramírez Zamudio_Sánchez Agreda_Palomares Orihuela_2022, title={Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos}, volume={18}, url={https://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5407}, DOI={10.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407}, number={18}, journal={Perfiles de Ingeniería}, author={Ramírez Zamudio, Paul Oscar and Sánchez Agreda, Juan Diego and Palomares Orihuela, Ricardo}, year={2022}, month={dic.}, pages={171–190} }