Ramírez Zamudio, P.O., Sánchez Agreda, J.D. y Palomares Orihuela, R. 2022. Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos. Perfiles de Ingeniería. 18, 18 (dic. 2022), 171–190. DOI:https://doi.org/10.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407.