Ramírez Zamudio, P. O.; Sánchez Agreda, J. D.; Palomares Orihuela, R. Planeación Y simulación De Trayectoria De Un Robot De 6 Grados De Libertad Para Soldadura Tipo MIG De Tanques cilíndricos. Perfiles_Ingenieria 2022, 18, 171-190.