D. A. Rozas Llontop y R. J. Palomares Orihuela, «Diseño y simulación de un brazo robótico de 5GDL adaptado en una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica», Perfiles_Ingenieria, vol. 14, n.º 14, pp. 131–144, oct. 2019.