P. O. Ramírez Zamudio, J. D. Sánchez Agreda, y R. Palomares Orihuela, «Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos», Perfiles_Ingenieria, vol. 18, n.º 18, pp. 171–190, dic. 2022.