R. Canelo Cervantes, M. Ángel . Vera Masías, y R. J. Palomares Orihuela, «Diseño e implementación de un robot híbrido teleoperado con Simulink y un web server embebido en Raspberry PI», Perfiles_Ingenieria, vol. 12, n.º 12, pp. 167–177, ago. 2017.