Ramírez Zamudio, P. O., J. D. Sánchez Agreda, y R. Palomares Orihuela. «Planeación Y simulación De Trayectoria De Un Robot De 6 Grados De Libertad Para Soldadura Tipo MIG De Tanques cilíndricos». Perfiles De Ingeniería, vol. 18, n.º 18, diciembre de 2022, pp. 171-90, doi:10.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407.