HUAMANÍ NAVARRETE, P. Umbralización múltiple utilizando el método de Otsu para reconocer la luz roja en semáforos. Scientia, [S. l.], v. 17, n. 17, 2016. DOI: 10.31381/scientia.v17i17.393. Disponível em: https://revistas.urp.edu.pe/index.php/Scientia/article/view/393. Acesso em: 4 dic. 2022.