Huamaní Navarrete, Pedro. «Umbralización Múltiple Utilizando El método De Otsu Para Reconocer La Luz Roja En semáforos». Scientia 17, no. 17 (noviembre 23, 2016). Accedido diciembre 4, 2022. https://revistas.urp.edu.pe/index.php/Scientia/article/view/393.