Diseño de un controlador inteligente para el sistema Ball and Beam

Autores/as

  • Ricardo John Palomares Orihuela

DOI:

https://doi.org/10.31381/paradigmas.v3i1.1487

Resumen

Este trabajo de investigación presenta el diseño de un Controlador Inteligente mediante la técnica de Lógica Difusa aplicado a un sistema no lineal Ball and Beam, el cual será llamado como el sistema B&B. Este tipo de sistema es muy utilizado en aplicaciones académicas, se diseña un Controlador PD en lazo cerrado y un Controlador Difuso para el sistema linealizado, para compensar los efectos gravitacionales y otras dinámicas no modeladas. Finalmente, se diseña un Controlador PD-Difuso que presenta un mínimo error en el estado estacionario. Los resultados se reflejan en las simulaciones del control de la posición final de la esfera

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Descargas

Publicado

2018-07-04

Número

Sección

Artículos Originales