Diseño y simulación de un brazo robótico de 5GDL adaptado en una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica

  • Diego A. Rozas Llontop
  • Ricardo J. Palomares Orihuela

Resumen

La presente investigación comprende el diseño y simulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica, haciendo uso del software de diseño Solidworks.

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Publicado
2019-10-15
Sección
Artículos Originales

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