Control de un brazo robótico antropomórfico con 6 grados de libertad teleoperado para la seguridad industrial en el Perú

Autores/as

  • Elmer Javier Córdova Zapata Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
  • Hans C. Rojas Caytuiro Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
  • Eduardo Espinoza Marazo Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
  • Jerson Herrera Yui Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

DOI:

https://doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v2i11.429

Palabras clave:

PIC, Arduino, Bluetooth, Conversor ADC, Interfaz Humana, Flex Sensor

Resumen

En este proyecto de investigación se propone una solución a la manipulación directa de los materiales peligrosos utilizados en las industrias químicas o nucleares. Este proyecto describe el diseño de un brazo robótico de 06 grados de libertad controlado de forma remota mediante una interfaz humana utilizando una variedad de sensores en el brazo del operador y la transmisión bluetooth. La interfaz humana es un guante de datos mejorado que cuenta con 5 sensores de flexión y una IMU para la rotación. Un PIC16F877A con una interfaz bluetooth maestro envía todos los datos a través de bluetooth para el esclavo, el brazo robótico. Un Arduino instalado en el brazo robótico procesa los datos recibidos y consigue mover los servomotores en consecuencia.

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Biografía del autor/a

Elmer Javier Córdova Zapata, Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

Posdoctorado en Ciencias de la Educación, Doctor en Ciencias de la Educación, Maestro en Ciencias de la Electrónica con mención en Control y Automatización, Ingeniero Mecatrónico, Director de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Ricardo Palma. 

Hans C. Rojas Caytuiro, Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

Co-autores y egresados de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma.

Eduardo Espinoza Marazo, Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

Licenciado en ingeniería mecatrónica por la Universidad Ricardo Palma. Primer lugar en los años académicos 2010-I, 2012-I, 2013-I, 2013-II y 2014-I. Finalizando Laura Magistrale en ingeniería de automatización y control en el Politécnico de Milán, Italia. Conocimientos en PLC, microcontroladores, sensores, lenguaje de programación C, java, python, matlab.

Jerson Herrera Yui, Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

Ingeniero Mecatrónico con enfoque en el desarrollo de soluciones para mejorar la productividad. Mi experiencia incluye el uso de equipos electrónicos, lectura de planos P&ID, conocimiento de tableros eléctricos y bombas centrífugas, además de un fuerte interés en la investigación y la adopción de nuevas tecnologías. 

Citas

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Publicado

2016-11-23

Cómo citar

Córdova Zapata, E. J., Rojas Caytuiro, H. C., Espinoza Marazo, E., & Herrera Yui, J. (2016). Control de un brazo robótico antropomórfico con 6 grados de libertad teleoperado para la seguridad industrial en el Perú. Perfiles De Ingeniería, 11(11), 143–153. https://doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v2i11.429

Número

Vol. 11 Núm. 11 (2015): Perfiles de Ingeniería

Sección

Artículos Originales

Licencia

Derechos de autor 2016 Elmer Javier Córdova Zapata, Hans C. Rojas Caytuiro, Eduardo Espinoza Marazo, Jerson Herrera Yui

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