Diseño de un robot cartesiano para la medición de temperatura corporal y detección de mascarilla facial mediante sensores infrarrojos y visión artificial para prevenir el contagio del COVID-19

Resumen

Este proyecto tuvo por finalidad diseñar un robot cartesiano de un eje para la medición de la temperatura corporal y detección de mascarilla facial como parte del protocolo de control de acceso de personas en los centros comerciales de Lima, Perú. El robot cartesiano fue diseñado utilizando el software SolidWork y simulado mediante CoppeliaSim, mide la temperatura corporal a través de un sensor infrarrojo y detecta la presencia de mascarilla mediante una cámara GOPRO Hero 7 Black y una red neuronal convolucional. Mediante la prueba 1 se comprobó el funcionamiento del sistema de detección de mascarillas, al obtener la etiqueta “Con_Mascarilla” cuando la persona tiene puesta una. En la prueba 2 se simuló el desplazamiento del sensor infrarrojo y la medición de la temperatura corporal, que obtuvo una luz verde para una medición en el rango normal de 36° a 37.5°. En la prueba 3, se simuló el funcionamiento del robot al ingreso del centro comercial. La etapa final del proyecto incluye su implementación y validación mediante un sistema de alarma mediante voz.