Diseño e implementación de un robot híbrido teleoperado con Simulink y un web server embebido en Raspberry PI

  • Rosa Canelo Cervantes Universidad Ricardo Palma
  • Miguel Vera Masías Universidad Ricardo Palma
  • Ricardo Palomares Orihuela Universidad Ricardo Palma

Resumen

La presente investigación pretende explicar el diseño e implementación de un robot híbrido, formado por una base móvil y un brazo de 5 GDL con herramienta tipo pinza, el cual es teleoperado bajo la plataforma Simulink del Matlab y un Web Server embebido en un controlador Raspberry PI. El controlador Raspberry Pi manipula los actuadores del robot híbrido utilizando un navegador Web Chrome, dado que se tiene embebido un Web Server. El resultado de la investigación permitirá que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma cuenten con una plataforma interactiva para incrementar sus conocimientos e incentivar la investigación.

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Publicado
2017-08-29
Sección
Artículos Originales

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