Modelado Geométrico y Simulación Cinemática de Prótesis de Mano para Pacientes Adultos con Amputación Transradial

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.31381/perfilesingenieria.v20i20.6020

Palabras clave:

prótesis, amputación, transradial, trayectoria, simulación

Resumen

Antecedentes: La amputación transradial, que implica la perdida de la extremidad superior por debajo del codo, es una realidad que afecta profundamente la vida de las personas. Objetivo: La investigación consideró como objetivo modelar y simular el movimiento de los dedos de la mano de una prótesis para pacientes adultos con amputación transradial, para incrementar su calidad de vida permitiéndoles realizar con mayor facilidad actividades cotidianas específicas. Metodología: Se realizó el análisis morfológico y diseño CAD de la mano utilizando como modelo la mano de un paciente adulto voluntario con amputación transradial derecha, asimismo, se detalló el diseño CAD del dedo pulgar de 2 GDL utilizando el software de ingeniería SolidWorks Professional. Luego se realizó el modelamiento cinemático de los dedos de la mano utilizando el algoritmo de Denavit – Hartemberg y se simuló los movimientos de los dedos utilizando el software de ingeniería Matlab. Resultados: Se obtuvo las posiciones iniciales y finales del extremo de los dedos de la mano, así como, las trayectorias durante la simulación del cierre de la mano. Conclusiones: La toma de medidas de un paciente maximiza la posibilidad de implementar un prototipo funcional. El modelamiento cinemático permite simular las trayectorias de los dedos de la mano con el software Matlab.

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Biografía del autor/a

Diego Alonso Zavala Molina, Universidad Ricardo Palma, Lima - Perú

Licenciado en Ingeniería Mecatrónica. Áreas de Investigación: a) Mecatrónica, b) Robótica Médica, c) Ingeniería Biomédica, d) Ingeniería Biomédica-Clínica.

Ricardo Jesús Silva Cabrejos, Universidad Ricardo Palma, Lima - Perú

Bachiller en Ingeniería Mecatrónica.

Margarita Fredesvinda Murillo Manrique , Universidad Ricardo Palma, Lima - Perú

Doctora en Educación, Magister en Docencia Universitaria y Gestión Educativa, Bachiller en Ingeniería Eléctrica, Ingeniero Electricista, Colegiado con CIP N.º 59410; Bachiller Profesional en Electricidad y Electrónica., estudios realizados de pregrado en Ciencias Económicas y estudios de Maestría en Ingeniería de Sistemas. Experiencia profesional en diversas empresas en el área de comunicaciones e ingeniería eléctrica. Ex-decana de la Facultad de Ingeniería y Gestión -UNTELS. Ex- Directora de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica -UNTELS. Asesora en la Escuela de Comunicaciones del Ejército y docente en diversas Universidades. Publicación de artículos científicos sobre educación y tecnología en SCOPUS y en revistas especializadas sobre las smart grid y el uso racional de la energía eléctrica, así como ponencias en estas áreas.

Ricardo Raúl Rodríguez Bustinza , Universidad Ricardo Palma, Lima - Perú

Ingeniero Electrónico - Universidad Ricardo Palma (URP). Maestro en Automática e Instrumentación - Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). Doctor en Ingeniería Eléctrica - Universidad Nacional del Callao (UNAC). Profesor investigador en las áreas de control avanzado, inteligencia artificial y robótica. Profesor de Posgrado en Automática e Instrumentación FIEE-UNI. Profesor de Pregrado en la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica FIM-UNI. Miembro del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Coordinador de Proyectos en ISCA & Electronics, en el área de la ingeniería de control cubriendo esencialmente aspectos relacionado al control con sistemas embebidos dirigido a la investigación científica y control por PLC dirigido al sector industrial.

José Luis Cornejo Aguilar, Universidad Ricardo Palma, Lima - Perú

Miembro senior IEEE. Doctor(c) en Ingeniería (Mechatronics Stream), Especialista en Robótica, Ing. en Diseño e Impresión 3D, Maestría en Ingeniería Biomédica, Maestría en Administración de Empresas, Ingeniero Profesional. Desarrolla proyectos de investigación internacionales multicolaborativos en: Mecatrónica y Diseño Mecánico; Fabricación y Desarrollo de Productos; y sistemas robóticos bioinspirados. Es orador internacional y revisor profesional en conferencias y revistas. Es autor de más de 50 artículos publicados sobre bases de datos de alto impacto. Asimismo, colabora como Profesor e Investigador para Instituciones Académicas.

Ricardo John Palomares Orihuela, Universidad Ricardo Palma, Lima - Perú

Doctor en Ciencias de la Educación. Maestría (c) en Ingeniería Biomédica. Maestría en Docencia Universitaria. Licenciado en Ingeniería Mecatrónica. Miembro senior - IEEE. Investigador RENACYT (Grupo Carlos Monge Medrano - Nivel IV).
Líneas de Investigación: a) Mecatrónica, b) Robótica Médica, c) Ingeniería Biomédica, d) Ingeniería Biomédica-Clínica, e) Evaluación de Tecnologías Sanitarias.

Citas

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Publicado

2023-12-30

Cómo citar

Zavala Molina, D. A., Silva Cabrejos, R. J., Murillo Manrique , M. F., Rodríguez Bustinza , R. R., Cornejo Aguilar, J. L. ., & Palomares Orihuela, R. J. (2023). Modelado Geométrico y Simulación Cinemática de Prótesis de Mano para Pacientes Adultos con Amputación Transradial. Perfiles De Ingeniería, 19(20), 179–200. https://doi.org/10.31381/perfilesingenieria.v20i20.6020