Implementación de interfaces gráficas en el GUI del MATLAB para aplicar la sintonización de controladores PID

Resumen

Este artículo presenta el diseño de tres interfaces gráficas utilizando el entorno de
desarrollo de interfaz gráfica de usuario (GUIDE) del Matlab, para determinar los
parámetros de un controlador Proporcional, Proporcional-Integral o Proporcional-
Integral-Derivativo a partir de tres métodos de sintonización empíricos. Asimismo, dicho
diseño tuvo como propósito complementar y facilitar a los estudiantes el aprendizaje del
procedimiento de ajuste de los parámetros de un controlador industrial, simulándolo
desde un software de computación científica como es el Matlab. Y, por tratarse de una
simulación, se seleccionaron tres funciones de transferencia distintas donde se aplicaron
los métodos de sintonización por tanteo, ganancia límite y curva de reacción. Asimismo,
tales interfaces utilizaron objetos del tipo Push Button, Axes, Radio Button, Edit Text, Static
Text, entre otros, permitiendo así el ingreso del Set Point, mostrar el valor de la Variable de
Proceso y representar gráficos en función al tiempo. En cuanto al resultado logrado con las
tres interfaces gráficas diseñadas, se afirma que se alcanzó el objetivo de la sintonización
presentando un error en estado estacionario igual a cero, un tiempo de establecimiento
muy próximo a 10 segundos y un sobre impulso ausente en uno de los casos.