Evaluación Antropométrica Biomédica y Diseño Mecánico Conceptual de un Sistema Robótico para la Rehabilitación Pasiva de Miembros Inferiores en Pacientes Post-Accidente Cerebrovascular: Biomedical Anthropometric Evaluation and Conceptual Mechanical Design of Robotic System for Lower Limbs Passive-Rehabilitation on Post-Stroke Patients

Cesar  Martel Cervantes; Carol  Sandoval; Ricardo  Palomares; Jeanette  Borja Arroyo; Margarita Murillo Manrique; Jose Cornejo

doi:10.25176/RFMH.v24i2.6550

Autores/as

Cesar Martel Cervantes Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica Avanzada (GI-ROMA), Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
Carol Sandoval Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica Avanzada (GI-ROMA), Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
Ricardo Palomares Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica Avanzada (GI-ROMA), Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
Jeanette Borja Arroyo Hospital Edgardo Rebagliati Martins, Lima, Perú.
Margarita Murillo Manrique Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica Avanzada (GI-ROMA), Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.
Jose Cornejo Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica Avanzada (GI-ROMA), Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

DOI:

https://doi.org/10.25176/RFMH.v24i2.6550

Palabras clave:

robótica, rehabilitación, miembros inferiores, diseño, accidente cerebro vascular, simulación

Resumen

Antecedentes: El accidente cerebrovascular (ACV) es una de las principales causas de discapacidad permanente, ya que puede provocar lesiones cerebrales graves con secuelas físicas significativas, limitando la capacidad de realizar actividades diarias. Objetivo: Esta investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema robótico de movimiento pasivo-continuo para la rehabilitación de miembros inferiores en pacientes adultos con ACV, mejorando así las probabilidades de recuperación de su movilidad de marcha. Metodología: Se llevó a cabo el modelado y simulación del sistema robótico mediante Diseño Asistido por Computadora (CAD), utilizando el software de ingeniería Autodesk Inventor Professional 2023. Resultados: Se obtuvieron las posiciones iniciales y finales del sistema robótico, así como la simulación de movimiento pasivo-continuo. Conclusiones: La toma de medidas precisas de un paciente maximiza la posibilidad de implementar un prototipo funcional que contribuya en el proceso de rehabilitación.

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