Robot explorador para la detección de metales en entornos mineros

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v20i15.3550

Palabras clave:

simulación, manufactura, aplicaciones, robot, telecontrol

Resumen

La presente investigación presenta los pasos necesarios para el diseño y ensamblaje de un robot explorador controlado. Su utilidad inmediata es la detección de metales para las empresas dedicadas a la exploración de zonas con altas concentración de minerales metálicos. El diseño de dicho robot explorador es posible a través de la selección de los materiales y la técnica de la simulación de las piezas realizadas por el software de ingeniería SolidWorks.

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Biografía del autor/a

Elías Isaac Isidro Ríos, Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

La presente investigación presenta los pasos necesarios para el diseño y ensamblaje de un robot explorador controlado. Su utilidad inmediata es la detección de metales para las empresas dedicadas a la exploración de zonas con altas concentración de minerales metálicos. El diseño de dicho robot explorador es posible a través de la selección de los materiales y la técnica de la simulación de las piezas realizadas por el software de ingeniería SolidWorks.

José Luis Zamora Olazábal, Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

Estudiante de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma.

Robert Castro Salguero, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú.

Ingeniero Mecánico-Electricista de la Universidad Nacional de Ingeniería. Egresado de la Maestría de Automática e Instrumentación de la Universidad Nacional de Ingeniería. Egresado de la Maestría en Docencia Universitaria y Gestión Educativa de la Universidad Alas Peruanas. Docente de las asignaturas de Mecánica del Cuerpo Rígido, Resistencia de Materiales y Cálculo de Elementos Finitos y Mecánica de Fluidos y Transferencia de Calor de la Universidad Ricardo Palma. Docente de Programación y Métodos Numéricos de la Universidad Nacional de Ingeniería. 

Citas

C. Muñoz, R. Castro, R. Palomares, y J. Cornejo, “Mechatronics Development of Terrestrial Mobile Robot for Exploring and Monitoring Environmental Parameters at Mine Analogue Sites using IoT Platform”, 2020 IEEE XXVII International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), pp. 1-4 [En línea]. doi: 10.1109/INTERCON50315.2020.9220227 [Accedido: 28-dic-2020].

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A. Ollero, Robótica Manipuladores y robots móviles, Barcelona, España: Marcombo, 2001.

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Publicado

2020-12-31

Cómo citar

Isidro Ríos, E. I., Zamora Olazábal, J. L., & Castro Salguero, R. (2020). Robot explorador para la detección de metales en entornos mineros. Perfiles De Ingeniería, 16(16), 93–98. https://doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v20i15.3550

Número

Vol. 16 Núm. 16 (2020): Perfiles de Ingeniería

Sección

Ingeniería Mecatrónica

Licencia

Derechos de autor 2020 Perfiles de Ingeniería

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